El pico San Millán (2.131 m) es una de las dos grandes cumbres consagradas a santos célebres en la sierra de la Demanda, en este caso al santo Millán, un ermitaño que vivió en el siglo VI y fundó una comunidad religiosa en la vertiente riojana que se convertiría en un relevante centro cultural durante la Edad Media, la sede donde evolucionó el latín al castellano actual. La cumbre está en el sector burgalés de la sierra y para llegar hasta la cima en estilo trail running elegimos las calles de Pineda de la Sierra como punto de partida, un pueblo de tradición ganadera con un apreciable conjunto medieval de casonas señoriales de llamativos sillares de arenisca roja. En una colina está la iglesia románica de San Esteban, que conserva el ábside original y una bonita galería porticada.
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La ascensión hasta la cumbre dedicada al santo anacoreta sigue cómodas pistas forestales y carriles de montaña de repoblación, salvo la cresta de la cumbre, el tramo más espectacular del recorrido en invierno, cuando la nieve cubre los altos relieves de las montañas. La nieve puede estar dura o aparecer placas de hielo, son lomas muy venteadas y es fácil encontrar zonas resbaladizas, es recomendable llevar crampones de trail.